Kolonoskopia është një test për të parë zorrën e trashë nga brenda duke përdorur një tub të hollë të pajisur me kamera, të quajtur endoskop.
Kolonoskopia përdoret për të investiguar probleme që lidhen me vështirësitë në jashtëqitje, kapsllëk, diarre, feçe me gjak, hemorragji të zorrës së trashë, etj. apo kur mjekët dyshojnë për sëmundje të zorrës së trashë. Gjatë Kolonoskopisë mund të merret material për biopsi si edhe të kryhen procedura të tjera sipas rastit. Kolonoskopia ka një rol kyç në diagnostikimin e hershëm të kancerit të zorrës së trashë.