Cistoskopia është një test për të parë fshikëzën e urinës nga brenda duke përdorur një tub të hollë të pajisur me kamera, të quajtur endoskop.
Cistoskopia përdoret për të investiguar dhimbjen apo vështirësitë gjatë urinimit, dhimbje në fund të barkut, urinë me ngjyrë si të shpëlarat e mishit etj. apo kur mjekët dyshojnë për sëmundje të ureterëve, fshikëzës së urinës, apo uretrës. Gjatë cistoskopisë mund të merret edhe material për biopsi si edhe të kryhen procedura të tjera sipas rastit.